Ескрима е филипинско бойно изкуство с оръжия. Независимо, че в системата се използват основно пръчка, две пръчки, нож, мачете, меч, палмова пръчка, практикуващият Ескрима знае, че това са инструменти, с които изгражда и усъвършенства движенията, усещанията и механиката на тяло си, за да го използва като оръжие. Ескрима те учи да използваш конвенционални и съвременни или безброй импровизирани оръжия, спазвайки едни и същи принципи и концепции. След известно време и натрупани тренировки, за практикуващият няма да има значение какво точно е оръжието. Същите концепции се използват и при бой с голи ръце.