Изработвам платка с обратна връзка, за регулиране на колекторни двигатели с тахогенератор или с датчик на Хол. Използва се интегрална схема TDA1085. При регулиране оборотите на двигателя се запазва въртящия му момент. Платката (схемата) е изпитана многократно при използването и в пчеларски центрофуги, малки стругове, фрези, бормашини, гриндери и т.н.