Хоаким Иларио Роберто е роден през 1927 г. в град Евора, Португалия. Живял е там до 18-годишна възраст. На 19 години заминава за Африка. Там остава 5 години. Той е бил последователно куриер на телеграми, зидар, производител на колбаси, чертожник, художник на порцелан и портретист. Последните тридесет години от живота си е посветен изключително на живописта: първо и най-вече като пейзажист, особено на изгубени хоризонти в морето и провинцията, след това и накрая, на влечението към неопределената форма, към абстрактното. Негови картини са излагани в родната му страна Португалия, както и в Африка и Канада.